麻省理工研制“人工智能手套” 将人类的触觉赋予机器

2019年5月31日06:18:29 发表评论 7 浏览

  【CNMO新闻】根据英国《自然》杂志30日发表的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”,该手套可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。

麻省理工研制“人工智能手套” 将人类的触觉赋予机器
人工智能手套

  人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。此次,麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其同事,设计了一种实用且简易廉价的可伸缩触觉手套,手套上面布置了548个传感器和64个导电线电极。

  研究团队使用手套,单手与26个物体进行互动,时间超过5个小时,并录下了触觉视频。之后,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。

  这一技术在未来的应用将非常广泛,譬如可用于机器人手术。这一领域此前最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”,增加了手术的不确定性和风险性,但通过触觉反馈机制,可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器,进一步将人工智能医疗精准化。

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